본 발명의 실시예들에 따른 배기가스 후처리 시스템 제어 장치는, 엔진에 연결되어 상기 엔진의 배기가스를 처리하고, DOC(Diesel Oxidation Catalyst) 장치, DPF(Diesel Particulate Filter) 장치, 및 SCR(Selective Catalytic Reduction) 장치를 포함하는 배기가스 후처리 시스템을 제어하는 장치로서, 상기 엔진의 후분사를 제어하는 후분사 제어기 및 상기 SCR 장치의 요소수 분사를 제어하는 요소수 분사 제어기를 포함한다.