안정화된 비선형 최적 제어 방법
- Status
- 등록
- Application/Registration Number
- 10-2231799
- Application/Registration Date
- 2021-03-18
- Application/Registration Country
- 대한민국
- Year
- 2021
- Link
- https://doi.org/10.8080/1020190125773 26회 연결
안정화된 비선형 최적 제어 방법이 제공된다. 상기 안정화된 비선형 최적 제어 방법은 제어 리아푸노프 함수(control Lyapunov function, CLF) 및 손타크 식(Sontag's formula)을 이용한 정책 반복 알고리즘(Policy Iteration Algorithm)을 진행하는 단계를 포함한다.