유체 누출 감지 장치가 제공된다. 상기 유체 누출 감지 장치는 유체를 수송하는 파이프의 압력 센서에서 누출이 측정된 센서 시간 t_occ를 획득하는 시간 데이터 획득부, 상기 압력 센서 중 2개를 기준 센서로 설정하고, 상기 기준 센서와 가까운 상기 파이프의 노드 s를 설정하여, 상기 기준 센서를 제외한 나머지 센서에서 상기 누출이 감지된 시간 t'을 계산하는 시간 연산부, 및 상기 t'과 상기 t_occ를 비교하여 그 오차의 제곱의 합이 최소가 되는 상기 s를 누출 예상 노드 s'으로 판단하는 누출 노드 판단부를 포함한다.